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工业机器人培训班
一、机器人调试工程师班
1.培养目标
1)能够基本掌握智能产线控制系统设计选型、搭建、plc编程、机器人编程、设备调试;
2)掌握机器人指令、程序、电气原理运用方法;
3)掌握PLC-1200编程、指令、调试、应用方法;
4)掌握智能产线设计、调试、生产功能实现综合应用能力。
课程模块 |
课程内容 |
机器人操作基础与应用 |
机器人认知 机器人示教器认知与点动操作 机器人工件、工具与用户坐标系设定 程序示教编程与自动运行 流程语句编写 I/O配置指令使用 基础项目编程与实训 |
其它主流品牌机器人操作与基础编程 |
市场主流机器人认知 市场主流机器人示教器认知与点动操作 市场主流机器人工件、工具与用户坐标系设定 程序示教编程与自动运行 流程语句编写 I/O配置指令使用 基础项目编程与实训 |
机器人控制系统与离线编程 |
信号配置与接线 系统备份与恢复 硬件电路认识 安全面板接线 系统配置 码垛仿真工作站搭建与现场导入 |
机器人维护维修 |
机器人本体结构组成与工作原理 机器人保养维修基础作业技能 机器人机械、电气故障诊断及备件更换 |
电气控制基础 |
常用低压电气元器件 变频器、伺服的控制与运用 传感器的选型和应用 电气识图训练 常用电工工具的应用 |
PLC基础及流程化编程 |
PLC硬件结构及工作原理 TIA软件的使用方法 PLC基本指令、梯形图编程、函数编程、端口通讯 |
机器人搬运 |
机器人搬运工作站组成与配置 搬运码垛工艺流程 搬运码垛程序框架编写 搬运码垛离线程序与现场导入调试 |
机器人弧焊 |
机器人操作与编程讲解 焊接工艺讲解 变位机、焊机配置 机器人焊接编程 焊接缺陷与调整方法 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和基本认识 机器视觉系统硬件选型与使用 机器视觉软件基本应用 视觉与机器人Socket通信 典型机器人视觉应用 |
集成项目调试 |
机器人与周边设备的集成特点 现场调试原则和流程 机器人与周边设备的集成调试 典型项目下机器人与PLC交互逻辑调试及规范 程序框架搭建及逻辑编写 项目分析 外围设备集成与程序架构标准搭建 PLC与机器人间的交互 轨迹调试 |
二、机器人视觉工程师班
1.培养目标
1)掌握机器人常规操作方法。
2)掌握C++与VisionPro联合编程,具备基础的编程能力。
3)能够进行完整的机械视觉项目调试。
课程模块 |
课程内容 |
机器人操作与编程基础(ABB) |
机器人点动 机器人坐标系 机器人工件、工具 零点校对 程序示教编程与自动运行 程序点修改 机器人I/O 基础应用编程与演练 |
程序设计(C++) |
C++编程语言学习 开发环境安装设置 TCP、串口、ModBus通讯开发 二维码、人脸识别实践训练 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和发展现状 机器视觉系统各硬件基础知识 具备初步的方案选型能力 机器视觉系统软件基本应用 视觉与机器人Socket通信 视觉引导的机器人码垛项目实操应用 |
机器视觉项目开发基础 |
主要针对Visionpro工具深度讲解,提高图像处理能力,工具脚本开发 |
机器视觉项目开发提高 |
通过学习C与VisionPro联合编程,初步理解开发的需求和方法,通过典型项目案例讲解提高学员认识。 |
机器视觉项目综合实战 |
完成完整的视觉项目调试,包括方案、集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等,熟悉机器人项目的整体过程(协作机器人视觉项目) |
三、机器人电气设计工程师班
1.培养目标
1)掌握机器人基础操作方法、典型项目,控制系统与离线编程;
2)掌握常用电气元件运用方法;
3)掌握PLC-1200编程、指令、调试、应用方法;
4)具备机器视觉基础应用能力。
课程模块 |
课程内容 |
机器人操作与基础编程 |
机器人基本认识 机器人示教器认识与电动操作 工具与用户坐标系设定 程序示教编程与自动运行 流程语句编写 I/O配置与I/O指令 基础项目演练 |
机器人控制系统与离线编程 |
信号配置与接线 系统备份与恢复 硬件电路认识 安全面板接线 系统配置 码垛仿真工作站搭建与现场导入 |
电气控制基础 |
常用低压电气元器件 步进电机与步进驱动 伺服电机与伺服驱动 传感器的选型和应用 电气识图 常用电工工具的应用 |
PLC基础及流程化编程 |
PLC硬件结构及工作原理 TIA软件的使用 PLC基本指令,如位逻辑、定时器、计数器、比较、数字函数、移动等指令 OB/FB/FC/DB块的基本讲解 流程化编程结构 |
PLC通讯及运动控制 |
FB/FC/DB块以及模块化编程 常用总线及以太网介绍与实现 HMI应用 PLC的变频、步进、伺服控制 |
PLC结构化编程 |
PLC程序结构及结构化编程 常用的模拟量处理功能块 动作控制及报警功能块 运行模式及模式切换 状态监控及异常处理 |
PLC项目实训 |
典型项目工艺流程剖析 划分工序、做成功能块 报警功能编写 状态监控及异常处理块编写 完成程序编写调试 |
机器人视觉应用 |
机器视觉系统整体架构和基本认识 机器视觉系统硬件选型与使用 机器视觉软件基本应用 视觉与机器人Socket通信 典型机器人视觉应用 |
机器人高级编程 |
基于ABB机器人程序框架逻辑编写 机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建 程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用 安全防错程序的编写 干涉区逻辑交互程序的编写 步序控制逻辑交互程序的编写 |
集成项目电气设计 |
集成项目电气控制系统设计理念与流程 工艺流程与相关规范 EPLAN电气绘图 电气控制功能实现 电气控制系统电路图 生产清单及采购件清单 项目分析 元器件选型 电气图纸绘制 PLC与机器人程序编写调试应用 |
四、企业定制班
根据企业需求,对企业在职员工进行长短期工业机器人定制培训。
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